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K-means算法学习笔记

本文为K-means算法的学习笔记
2024-11-28
机器学习
#机器学习,聚类

KNN(k-Nearest Neighbor,K近邻)学习笔记

本文为KNN算法的学习笔记
2024-11-28
机器学习
#机器学习,分类

感知机(perceptron)学习笔记

本文为感知机的学习笔记
2024-11-28
机器学习
#机器学习,感知机

线性回归(linear regression)学习笔记

本文为线性回归算法的学习笔记
2024-11-28
机器学习
#机器学习,线性回归
以倒立摆为例,学习设计LQR控制器

以倒立摆为例,学习设计LQR控制器

本文先介绍LQR算法,然后以一阶倒立摆为例,设计一个LQR控制器
2024-05-17
控制理论
#坐标系变换,旋转矩阵,四元数

Linux下配置强化学习环境

在WSL ubuntu 20.04下,配置配置强化学习环境(PyTorch、Anaconda、Jupyter NoteBook)
2024-05-17
机器学习
#强化学习环境配置
状态反馈和极点配置知识点总结

状态反馈和极点配置知识点总结

本文为对状态反馈和极点配置的知识点总结
2024-05-17
控制理论 > 现代控制理论学习笔记
#现代控制理论 #状态反馈 #极点配置
坐标变换旋转矩阵、四元数反解欧拉角公式推导

坐标变换旋转矩阵、四元数反解欧拉角公式推导

本文为对旋转矩阵的推导
2024-05-17
运动学
#坐标系变换,旋转矩阵,四元数
线性系统的能控性和能观测性

线性系统的能控性和能观测性

本文为对线性系统的能控性和能观测性的知识点总结
2024-05-17
控制理论 > 现代控制理论学习笔记
#现代控制理论 #能控性 #能观性
微机原理汇编语言程序设计基础知识点总结

微机原理汇编语言程序设计基础知识点总结

本文为对微机原理汇编语言部分的知识点总结
2024-05-17
计算机相关
#汇编语言,微机原理
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